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[PC-GPS News Vol.334ml] 北斗GNSS/USBテストキット提供開始

2014/06/01

みなさん、 こんにちは。 先日、お客様から ・GarminハンディGPSレシーバのルート案内 についてご質問がありました。 ポイントA->B->Cとルートを設定し、 出発点がポイントAに到達しない前にルート案内を始めた場合、 最初の目標経由地が、 ポイントAとならずにポイントBとなるのは何故か というご質問です。 ルートはポイントAから始まっているので 最初の目標経由地は、ポイントAになるだろうと お客様は考えられたそうです。 そこで、昔、研究したことを思い出しながら、 実際に確かめてみました。 GarminハンディGPSは、ルート案内を開始すると 現在位置に一番近いパスを探します。 ルートが、ポイントA->B->Cの場合は、パスは ・パス1:ポイントA->B ・パス2:ポイントB->C と2つあるので、そのどちらが一番近いかを調べます。 パス1が近ければ、現在は、パス1のルート案内中と判断して 目標経由地は、ポイントBとなります。 パス2が近ければ、同様に、 現在は、パス2のルート案内中と判断して 目標経由地は、ポイントCとなります。 このことは、 ポイントA->B->Cのルートとして、 現在位置に一番近くポイントCを置き しかし、 パス1(A->B)をパス2(B->C)よりも(現在位置に)近く設定すれば 目標経由地が、ポイントCではなく、ポイントBになることで確認できます。 現在位置に一番近いポイントを探すのではなく パスを探すというのが、 GarminハンディGPSのルート案内の「キモ」ですね。 この方法によると、 今までどのポイントを通過したか記憶することなく 電源を入れるとすぐに、ルートの途中からでも 最適なルート案内ができるというメリットがあります。 パスを探すので、当然、 ルートの開始点は、目標経由地になることはありません。 ルートの開始点を、最初の目標経由地にしたい場合は ダミーのポイントを開始点の前に入れるか あるいは、 ルートナビを指定した後 ・[メインメニュー]-[実行ルート] で、変更することが出来ます。 さて、本日のニュースです。 1.北斗GNSS/USBテストキット提供開始 それでは、ごゆっくりとご覧ください。 **************************************************************** 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$GPGSV,4,2,16,010,71,305,46,012,11,284,40,013,49,069,47,017,37,173,45*77 $GPGSV,4,3,16,023,23,045,45,025,02,317,23,193,84,323,45,201,46,179,35*74 $GPGSV,4,4,16,204,42,149,33,206,55,271,36,208,63,212,36,209,31,255,34*70 $GPGGA,155423.000,3621.7703,N,13945.3201,E,1,15,0.76,47.0,M,38.8,M,,*52 $GNGLL,3621.7703,N,13945.3201,E,155423.000,A,A*4C $GNGSA,A,3,02,05,23,193,10,07,13,04,17,12,,,1.04,0.76,0.70*27 $GNGSA,A,3,204,206,201,208,209,,,,,,,,1.04,0.76,0.70*2F $GNRMC,155423.000,A,3621.7703,N,13945.3201,E,0.00,105.99,300514,,,A*7C $GPVTG,105.99,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*39 上例のように、 ・米国のGPS衛星 の他、 ・日本のみちびき衛星(例では、衛星番号193) ・中国の北斗(BeiDou)衛星(例では、衛星番号204,206,201,208,209) に対応しています。 中国本土では、 ・SBAS(衛星によるDGPS、日本ではMSAS、米国ではWAAS) 衛星がほとんど受信出来ないため デフォルトでSBAS=OFFになっているのは、シリアル接続タイプと同じです。 コマンドで、SBAS=ONに変更できます。 【SBAS出力例】 $GPVTG,251.70,T,,M,0.00,N,0.00,K,D*39 $GPGSV,5,1,20,002,60,321,42,004,68,098,44,005,36,273,41,007,20,107,38*7D $GPGSV,5,2,20,008,11,129,31,010,68,005,43,012,03,267,35,013,37,049,40*7B $GPGSV,5,3,20,017,17,172,35,023,08,040,36,026,11,205,37,042,47,179,37*7E $GPGSV,5,4,20,193,85,331,41,201,46,179,39,202,15,250,28,204,42,149,35*7F $GPGSV,5,5,20,206,56,286,39,208,51,212,40,209,33,267,36,214,16,061,37*7F $GPGGA,163657.000,3621.7696,N,13945.3197,E,2,17,0.70,49.4,M,38.8,M,0000,0000*5A $GNGLL,3621.7696,N,13945.3197,E,163657.000,A,D*4C $GNGSA,A,3,13,10,26,193,04,05,02,23,17,07,08,,1.19,0.70,0.97*2B $GNGSA,A,3,201,206,208,209,214,204,,,,,,,1.19,0.70,0.97*1B $GNRMC,163657.000,A,3621.7696,N,13945.3197,E,0.00,251.70,300514,,,D*79 デフォルトでは、 ・毎秒(1Hz)出力 ・通信速度:9600BPS ですが、最大10Hz出力まで変更可能です。 【10Hz出力例、115200BPS】 $GPVTG,251.70,T,,M,0.00,N,0.00,K,D*39 $GPGSV,6,1,21,002,63,322,42,004,66,104,43,005,38,276,41,007,21,105,36*74 $GPGSV,6,2,21,008,13,127,35,010,67,012,42,012,02,265,16,013,35,047,40*77 $GPGSV,6,3,21,017,14,172,37,023,05,040,35,026,13,205,37,029,01,328,*7C $GPGSV,6,4,21,042,47,179,36,193,85,332,41,201,46,179,40,202,15,250,*7F $GPGSV,6,5,21,204,42,149,36,206,56,288,39,208,50,212,40,209,33,269,40*77 $GPGSV,6,6,21,214,15,063,39*76 $GPGGA,164208.400,3621.7696,N,13945.3197,E,2,17,0.68,49.4,M,38.8,M,0000,0000*5E $GNGLL,3621.7696,N,13945.3197,E,164208.400,A,D*41 $GNGSA,A,3,13,10,26,193,04,05,02,23,17,07,08,,0.97,0.68,0.69*24 $GNGSA,A,3,201,206,208,209,214,204,,,,,,,0.97,0.68,0.69*14 $GNRMC,164208.400,A,3621.7696,N,13945.3197,E,0.00,251.70,300514,,,D*74 $GPVTG,251.70,T,,M,0.00,N,0.00,K,D*39 $GPGSV,6,1,21,002,63,322,42,004,66,104,43,005,38,276,41,007,21,105,36*74 $GPGSV,6,2,21,008,13,127,35,010,67,012,42,012,02,265,17,013,35,047,40*76 $GPGSV,6,3,21,017,14,172,37,023,05,040,35,026,13,205,37,029,01,328,*7C $GPGSV,6,4,21,042,47,179,36,193,85,332,41,201,46,179,40,202,15,250,*7F $GPGSV,6,5,21,204,42,149,36,206,56,288,39,208,50,212,40,209,33,269,40*77 $GPGSV,6,6,21,214,15,063,39*76 $GPGGA,164208.500,3621.7696,N,13945.3197,E,2,17,0.68,49.4,M,38.8,M,0000,0000*5F $GNGLL,3621.7696,N,13945.3197,E,164208.500,A,D*40 $GNGSA,A,3,13,10,26,193,04,05,02,23,17,07,08,,0.97,0.68,0.69*24 $GNGSA,A,3,201,206,208,209,214,204,,,,,,,0.97,0.68,0.69*14 $GNRMC,164208.500,A,3621.7696,N,13945.3197,E,0.00,251.70,300514,,,D*75 設定内容は電源を切ると、デフォルトに戻ります。 本商品は、GPS+GLONASS(ロシア)対応の ・ルーナGNSS/USB http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000001734/ の製造メーカである、 LOCOSYS社の限定生産品です。 ・北斗(BeiDou)GNSSテストキットRel.04u【USB接続】 http://item.rakuten.co.jp/gps/rmtk-3333-tskit-usb/ 北斗(BeiDou)の研究等に是非ご活用下さい。 **************************************************************** * * * チャレンジ!GNSS! * * * 北斗対応(USB接続) * ・MT3333:北斗(BeiDou)GNSSテストキットRel.04u http://item.rakuten.co.jp/gps/rmtk-3333-tskit/ * * 北斗対応(シリアル接続) * ・MT3333:北斗(BeiDou)GNSSテストキットRel.04s http://item.rakuten.co.jp/gps/rmtk-3333-tskit/ * * 10Hz出力GNSSレシーバ * ・ルーナGNSS/USB(10Hz) http://item.rakuten.co.jp/gps/rlcs-gnss-usb10/ * * お求め易いシリアル接続型 * ・メテオGNSS/RS http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000001732/ * * 大変珍しいSTマイクロ社製GPSチップ内蔵 * ・テセオGNSS/USB http://item.rakuten.co.jp/gps/rcam-tso-usb/ * * 手軽にUSB接続なら * 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